高速 FPC 折弯机如何平衡速度与折弯稳定性?
2025年07月21日 17:01:02
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驱动系统的矢量控制技术
采用直驱伺服电机与滚珠丝杠的组合传动,替代传统齿轮箱结构,将响应延迟从 50ms 降至 8ms。电机控制器内置矢量控制算法,可实时调整输出扭矩:在加速阶段(0-100mm/s)输出峰值扭矩的 80%,确保快速启动;折弯瞬间自动切换至扭矩模式,将速度波动控制在 ±2% 以内。丝杠螺母副采用预紧力可调设计,根据 FPC 材质硬度动态调整预紧力(50-150N),避免高速运行时的机械共振,确保传动精度。
自适应折弯参数算法
建立 “材质 - 速度 - 压力” 动态数据库,内置 100 + 种 FPC 材质特性参数。当设备检测到材质变化(如从 PI 切换至 PET),系统自动匹配参数组合:PI 材质以 300mm/s 速度折弯时,压力自动设定为 5MPa;切换至 PET 材质时,速度保持 300mm/s 的同时,压力降至 3MPa,通过压力补偿抵消材质软度过高导致的形变。算法还能根据前 5 片的折弯数据,自动修正后续参数。
结构刚性与减震设计
机架采用航空级铝合金整体铸造,经时效处理消除内应力,静态刚性提升 40%。在折弯工位下方设置蜂窝状减震结构,内置 3 组阻尼器(阻尼系数可调),可吸收高速运动产生的 80% 振动能量。导向轴采用超精磨工艺(圆度≤0.001mm),配合自润滑轴承,将运行摩擦力降低至 0.01N,确保高速移动时的直线度
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