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　　等速驱动轴（球笼）扭力试验机的设计符合中华人民共和国汽车行业标准(蚕颁／罢523&尘诲补蝉丑;1999)《汽车传动轴台架试验方法》中对试验机的要求。

　结构及工作原理　
球笼扭力试验机由带有扭矩和转角测量的伺服加载动力装置、可平移调整位置的联结支架、带调整滑台和防护装置的床身、联接件、控制计算机、打印机、控制操作机柜组成。

　伺服加载动力装置　
本装置由伺服电机、减速器、驱动支架、角度传感器、安装夹具等组成。当需要本装置输出扭矩和转角时，计算机发出指令，伺服电机转动，通过设定扭矩和转角，可实现扭矩和转角输出，同时计算机通过础／顿模块把测量到的扭矩和转角送到计算机中。

　计算机测量与控制系统　
本系统由伺服控制器、扭矩传感器、转角传感器、控制计算机、打印机、操作控制机柜组成。
1)扭矩测量：
加载动力装置动作时，该装置会输出一定的扭矩到试件上，扭矩传感器会在不同的扭矩下输出不同的信号，计算机通过础/顿数转换模块测量到该信号后计算并显示出当时作用到试件上的扭矩。
2)转角测量：
加载动力装置动作时，该装置会带动试件转动，转角传感器会在不同的转角下输出不同的信号，计算机通过测量到该信号后计算并显示出当时试件转动的角度。
3)控制系统：
当需要加载动力装置动作时，计算机向伺服控制器发出指令，伺服控制器控制电机转动，通过减速机构扭转试件。实现扭矩和转角输出。
4）采用品牌计算机。根据用户需要采用飞颈苍诲辞飞蝉操作系统，配置的外设全部驱动程序也同样选用在飞颈苍诲辞飞蝉环境下适用的设备。所用附带的软件程序都将在交工时一并移交用户。

　试验方法　
1、静扭转刚性试验
①用等速万向节的基准面按标准状态装在试验台上。
②按一定的方向对等速万向节施以扭矩，加到额定负荷为止，然后退回到原始状态。
③记录试验结果，并计算等速万向节静扭转刚度。
2、静扭转强度试验：
①用等速万向节的基准面按标准状态装在试验台上。
②按一定方向施加扭矩进行试验，自动记录扭矩及其相应扭角，直到等速万向节弱的零件损坏为止。
③记录试验结果，并绘制扭转曲线图。

　主要特点　
1、通过计算机的控制，实现对扭矩，扭角的测量，控制工件的运行、停止、正转、反转及进行无级调速；
2、检测结果反映在计算机的显示器上，并给出相应的工作曲线，工作界面友好，易于观察和操作，实现计算机的自动控制；
3、传动系统采用高可靠性的电机和减速器，以利于传动的平稳性，同时，减少功率损耗。

　主要技术指标　
1、扭矩 10000Nm （或5000 N.m）
2、扭矩测量精度 ≤±1%
3、扭角显示范围 n×360°
4、扭角显示分辨率 0.1°
5、主动夹头转速 无级可调
6、扭转方向 正、反两个方向
7、夹头间距 200～1500mm

　功能　
用于等速驱动轴总成球笼的静扭转强度试验。